자율주행/자율안전

AI Data Introduction

자율주행/자율안전

수집된 데이터는 학습 효율성을 고려하여 Task(객체 탐지/영상 분할) 및 Class(보행자/돌발상황) 단위로 계층화되었습니다. 모든 데이터는 원천 이미지와 라벨링 파일이 쌍(Pair)을 이루는 구조로 저장되어 있어, AI 모델 학습 시 데이터 로더(Data Loader) 구현에 최적화되어 있습니다.

Dataset 1

객체탐지데이터

  • 세종 교통CCTV에서 수집된 원천데이터와 객체 바운딩 박스 데이터
  • 객체의 위치와 크기, 라벨을 결정하기 위한 목적
  • 자전거, 킥보드, 모노 전동 휠 탑승자도 보행자로 인식
  • 객체 탐지(Object Detection) 데이터 (1/2)

    •원천데이터

    • 해상도: 1920×1080
    • 파일 형식: jpg
    • 수량: 600장

    •라벨데이터-1

    • 보행자 객체의 Bounding Box 데이터
    • 데이터 형식
      [라벨] [객체 중심좌표(X)] [객체 중심좌표(Y)] [객체 너비(W)] [객체 높이(H)] 띄어쓰기로 구분
    • 파일 형식: (확장자를 제외한 원천데이터 파일명).txt
    • 라벨 (1592개)
      0 : 보행자

    * 객체 중심좌표(X)와 객체 너비(W)는 이미지 가로사이즈로 정규화하고 객체 중심좌표(Y)와 객체 높이(H)는 이미지 세로사이즈로 정규화

    객체 탐지(Object Detection) 데이터 (2/2)

    •원천데이터

    • 해상도: 1920×1080
    • 파일 형식: jpg
    • 수량: 600장

    •라벨데이터-2

    • 돌발 상황의 보행자 객체의 Bounding Box 데이터
    • 데이터 형식
      [라벨] [객체 중심좌표(X)] [객체 중심좌표(Y)] [객체 너비(W)] [객체 높이(H)] 띄어쓰기로 구분
    • 파일 형식: (확장자를 제외한 원천데이터 파일명).txt
    • 라벨 (889개)
      0 : 무단횡단 보행자 (84개)
      1 : 횡단보도 보행자 (805개)

    * 객체 중심좌표(X)와 객체 너비(W)는 이미지 가로사이즈로 정규화하고 객체 중심좌표(Y)와 객체 높이(H)는 이미지 세로사이즈로 정규화

    Dataset 2

    영상 분할 데이터

  • 세종 교통CCTV에서 수집된 원천데이터와 영상분할 지도 데이터
  • 영상에서 도로, 횡단보도, 캡션 등을 구분하기 위한 목적
  • 영상 분할(Image Segmentation) 데이터

    •원천데이터

    • 해상도: 최대 1920x1080
    • 파일 형식: jpg
    • 수량: 396장

    •라벨데이터

    • 화소마다 라벨 인덱스 값을 가지는 영상 분할 라벨 지도
    • 파일 형식: (확장자를 제외한 원천데이터 파일명).png
    • 라벨
      0 : 배경
      1 : 도로
      2 : 횡단보도
      3 : 캡션